Większość ludzi jest raczej niewolnikami swojego umysłu i zmysłów niż ich mistrzami . Jeśli chcemy uzyskać kontrolę nad umysłem musimy najpierw zanalizować i przeczyścić go. Umysł jest tysiąc razy silniejszy od ciała. Negatywne myśli i lęki są główną przyczyną nierównowagi w naszym systemie nerwowym, powodując w ten sposób wiele psychicznego i fizycznego cierpienia. Czysty umysł, mentalny spokój, pozytywne myślenie, poczucie zadowolenia, pokonywanie negatywnych właściwości i myśli są to cele, które próbuje osiągnąć adept jogi. 

Joga w życiu codziennym ma na to wiele metod. Mantra-japa, czynienie według zasad etycznych ( yama i niyama ), spotkania duchowe ( satsang ) i czytanie duchowych książek oczyszcza i uwalnia umysł. Ważnym instrumentem naszej introspekcji jest specjalna technika medytacji Siebie-Zapytywania. Analiza Siebie-Zapytywania doprowadza nas do kontaktu z naszą podświadomością, gdzie są ukryte i przechowywane wszystkie pożądania, lęki, kompleksy, stereotypy myślenia i zachowania. Poprzez tą technikę stopniowo uczymy się poznawać samych siebie, jacy jesteśmy i w jaki sposób takimi się staliśmy. Osiągamy zrozumienie, które właściwości i kompleksy sprawiają nam kłopot i są przyczyną naszego cierpienia. Stawanie się ich świadomym jest pierwszym krokiem do pozbycia się ich. Pozbawiając się ich, będąc jednocześnie wyposażonym w mądrość, możemy opanować nasze życie i pokonać nasze problemy.