Główna zasada zdrowia duchowego wyrażona jest w następującym przykazaniu :
AHIMSA PARAMO DHARMA
Nigdy nie bądź dla nikogo przyczyną krzywdy. Nie krzywdzenie jest najwyższą zasadą.
Według tej zasady ktokolwiek idzie drogą jogi jest także wegetarianinem i pacyfistą. Człowiek powinien ochraniać, a nie niszczyć. Jeśli to przykazane jogi zaczną realizować wszyscy ludzie, planeta ta stanie się rajem : bez wojen i przemocy, bez zabijania i powodowania bólu żywym istotom .
Joga znaczy jedność. Jedność ciała i umysłu, natury i świadomości, indywidualnego z kosmicznym Ja, narodów i religii, wszystkich żywych istnień. Joga w życiu codziennym jest oparta na filozofii Wedanty, tj. filozofii nie-dualizmu, która mówi , że ten świat - tak ludzie jak i zwierzęta - stworzony został przez jednego Boga. Wszystkie stworzenia są dziećmi jednego Stworzyciela; wszystkie żywe istoty są częścią jednej wielkiej rodziny.
Głównym zadaniem jogi jest ochraniać wszystkie żywe stworzenia we wszystkich formach i manifestacjach istnienia. Zrozumienie tego jest niezbędne , aby przyswoić sobie inny sposób myślenia i zachowania w życiu. Jest to niezbędne, aby zaistniała miłość, pomoc , tolerancja i zrozumienie nie tylko pomiędzy jednostkami, ale wśród całej ludzkości, wszystkimi narodami, rasami, a także religiami.