Każdy chciałby być zdrowy, zadowolony i szczęśliwy, a my wszyscy dążymy na nasz własny sposób do osiągnięcia tego. Lecz szczególnie w dzisiejszych czasach ludzie na całym świecie cierpią bardziej niż kiedykolwiek w historii ludzkości od stresu i obciążeń nerwowych , których nie są w stanie kontrolować. Po licznych nieudanych próbach zrelaksowania się, ludzie zazwyczaj szukają komfortu psychicznego w tabletkach nasennych, alkoholu itp.
Joga uczy nas, że spokój i zadowolenie może być osiągnięte tylko poprzez zrównoważenie naszej całej istoty na wszystkich poziomach istnienia. Wiemy, że składamy się z wielu aspektów: fizycznego ciała, mentalnego, subtelnego i przyczynowego. Jeśli chcemy być szczęśliwi i zadowoleni musimy wszystkie je zrównoważyć. Metody i techniki jogi oferują nam doskonałą drogę do zrealizowania tego celu: prowadzą systematycznie i stopniowo poprzez pozycje ciała (asany) , ćwiczenia oddechowe (pranayama), relaksację, kontemplacje i pozytywny sposób myślenia do fizycznego zdrowia, spokoju i poznania siebie. Pomagają nam także odrzucić wszelkie iluzje i kompleksy, które stoją jak przeszkody na naszej drodze do szczęścia i pełnego życia.
Joga jest przede wszystkim praktycznym sposobem - musimy zrealizować i osiągnąć wszystko dzięki sobie. Nikt nie może dać nam zdrowia, szczęścia i zadowolenia ani nie możemy tych rzeczy kupić czy osiągnąć jakimś zewnętrznym sposobem. Leżą one w nas i tylko nasze staranie pomoże nam znaleźć i zrealizować je.
Na naszej drodze do Samo-realizacji stopniowo odkrywamy wszystkie nasze wewnętrzne własności i uczucia, dobre bądź złe. Mówi się, że ścieżka jogi jest czasem trudniejsza niż walka z bohaterskim żołnierzem, ponieważ jogin musi pokonać swoich wewnętrznych wrogów takich jak złość, przywiązanie, zazdrość, dumę, żądzę i chciwość. W tej bitwie bardzo ważne jest, aby zrozumieć i zaakceptować siebie bez żadnego poczucia winy czy rozczarowania i aby być gotowym odrzucić wszystkie złe nawyki, które krępują nasze prawdziwe Ja.
Joga jest systemem ćwiczeń i metod, które mogą zaprowadzić nas do oświecenia, ale tylko, gdy praktykuje się je z zaufaniem, dyscypliną i pewną wolą. Te ćwiczenia i techniki są częścią starodawnego bogactwa wiedzy, która to wiedza przekazywana była przez tysiące lat od duchowych nauczycieli do ich uczniów.
Joga składa się z kilku dróg. Każdy stopień naszego rozwoju wymaga szczególnego rodzaju jogicznej dyscypliny, która zależy od wewnętrznej natury ucznia. Karma joga jest drogą bezinteresownej pracy na rzecz wszystkich żywych istot. Bhakti joga to realizacja miłości i oddania dla szlachetnych zasad. Gyana joga znaczy rozwijanie wiedzy i zrozumienia praw istnienia. Raja joga zawiera techniki i ćwiczenia , które zwiększają zdolności naszego ciała i rozwijają potencję naszego intelektu i umysłu.